CCTV-2的专题报道解读了OMOM胶囊内镜的工作原理
双平面骨科机器人，天智航双平面骨科机器人是由北京航空航天医院合作研发的机器人系统，主要适用于股骨颈空心钉内固定术，骨盆骶髂关节螺钉内固定术等骨科手术，解决传统手术中需要反复X射线透视、定位困难和操作缺乏稳定性等问题。在针对骨盆骨折、长骨骨折等复杂部位骨折患者的螺钉固定术中，机器人可以在髓内钉插入长骨髓腔之后,辅助确定远端螺孔的位置和方向，进而提高手术精度。术中引入C臂实时X线图像，再结合光电、电磁、机器人等不同的定位系统确定髓内钉远端孔的位置，有效降低术中辐射。年11月19日，北京天智航医疗科技股份有限公司在全国中小企业股份转让系统（新三板）挂牌。股票名称“天智航”，股票代码，成为国内首家在新三板挂牌的医疗机器人企业。腔镜机器人，妙手“妙手”是类似于达芬奇的主从式腔镜手术机器人，隶属国家计划资助项目，主要研发团队来自天津大学。该系统包含主操作手(左手和右手)、从操作手(左手和右手)、图像系统、控制系统、各种手术器械和其他辅助器械，可以在医生控制下完成切割、分离、剥离、缝合、打结等手术操作，科研阶段已成功地对兔子颈部和腿部动脉进行了血管吻合手术。该系统于年进入临床试验阶段，最早医院采用新一代“妙手S”机器人，分别为3位患者进行了胃穿孔修补和阑尾切除手术。如下图所示，医生通过操纵杆控制伸入患者体内的机械臂，利用末端多样的手术器械和灵活的腕部转动完成不同动作。与达芬奇类似，这类主从式手术机器人对医生而言主要有以下几方面的价值：1、手术舒适度提高，医生可以坐姿执行腹腔镜手术，手臂处有充分支撑，且手部抖动也会被适当减弱，避免疲劳；2、成像效果好，相较传统的腹腔镜手术需根据视野内物体形变判断距离，机械臂末端的摄像头带来的直视效果更为准确；3、机械臂灵活，反馈率高，延迟微弱，可以完成各种复杂的动作，且活动范围所受的限制小于人手根据天津大学机械学院院长王树新的介绍，妙手还在三个方面实现了重要突破：一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持；二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的“胳膊”更轻，更适应手术的需要；三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍。医生只需通过计算机遥控，就能进行需要往常多人才能完成的手术。就目前而言，国外医疗机器人产品也在积极拓展中国市场，如妙手的直接竞争对手达芬奇在中国的扩张速度极快，截至年11月，大陆和香港地区共引入了46台，年第三季度手术量实现同比15%的增长。博实股份，微创外科手术机器人“微创腹腔外科手术机器人系统”于年由哈尔滨工业大学机器人研究所研制成功，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，由思哲睿医疗进行产业化，年5月博实股份以1亿元人民币入股思哲睿20%股份，预计-年推出新品。紫丁香依托于哈工大校友在人工智能、智能硬件、3D打印、机器人、无人机及智能制造领域的优势，以帮助校友在该领域免费找人，找资源，找资金为目的，共享校友优势资源，帮助校友持续、成功创业的组织，俱乐部已经聘请蔡鹤皋院士为荣誉主席。俱乐部总部设立在常州，今年开始在全国主要城市举办相关主题活动，欢迎从事该领域工作的各位校友积极参与和免费注册会员，实现人才对接、资本对接和项目对接。紫丁香人工智能及先进俱乐部将努力服务好校友，为大家搭建一座桥梁。战略合作伙伴：丁香会、哈工大北京校友会、深圳HIT创业俱乐部、单飞企鹅俱乐部、荔枝园、博实股份、大智投资、追远投资、紫荆天使创投基金、美国F50基金、中国机器人网、机器人在线、机器人技术与应用杂志社等点击阅读原文加入俱乐部预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇