「医院做实习医师的时候，我负责照护的一个患者，是个得了脑肿瘤的大一新生。手术过程中，主任和主刀医生反复讨论究竟肿瘤的边界在哪里。切除范围小了，肿瘤没切干净就会复发，切除范围大了，破坏到正常脑组织，会造成严重后遗症。最终手术过程顺利，术后患者复原得很好，很快就出院。但是出院后三个月不到，患者又住进了我们病房。肿瘤还是复发了！主刀医生有着绝对过硬的经验知识与开刀技巧，主任更是国内知名的神经外科医生，我相信换做是任何一个神经外科医生，单凭知识经验技巧，都无法保证能将这不幸的患者的肿瘤完整切除。我们需要新科技的帮助。」
早在年，浙大二院神经外科主治医师吴承瀚还在美国斯坦福大学医学院做博士后研究员时，便开始着手研究如何能够更加精准的分辨、定位大脑内病灶，包括肿瘤、血管病变，以及功能区，同时将这些多维复杂信息更直观有效地在手术中传递给医生。
在此期间，吴承瀚与合作团队使用小鼠进行过多次方法的探究，但是思路始终还是被局限在现有的技术方案中无法突破。
年初，吴承瀚来到浙大二院工作，作为一个研究型医生，临床一线的工作使得他实践和理论充分交织，启发了更多的思路和想法。
神经外科导航系统是现代神经外科手术最重要的辅助设备之一。在“以人为本”治疗理念下，神经外科微创理念的实现，不仅基于医生知识、经验、技术的积累，也依赖于先进设备的合理应用。
美敦力StealthStation导航系统
20世纪90年代初导航系统在欧美国家首先进入临床应用，是为外科医生提供手术辅助的先进医疗设备。如同现代人开车时必备的汽车导航系统一样，它将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中透过特殊器械追踪手术视野位置，帮助医生实时掌握病人大脑解剖结构信息，使外科手术更快速、更精确、更安全。美国的美敦力与德国的博恩来两家公司研发的导航系统设备占据了目前国际与国内市场的主流。国内亦有数家公司推出了同类产品。
但是，经过多年的学习和工作，接触了大多数神经外科手术导航系统和手术机器人后，吴承瀚发现了一个现象：无论国内或是国外的医生，对这些设备都存在不满意的地方。
自上世纪90年代推出以来，过去这三十年电子信息技术发生多次革命性突破，影响深远，唯独神经外科手术导航系统仿佛置身事外一般原地踏步，系统与核心技术更新慢，用户体验不是很好。其次是价格高昂，数百万元的售价极大地限医院的普及。此外，包括准备时间过长、设备体积庞大、使用不便捷、缺乏新技术带来的功能突破等等问题，都被全世界神经外科医生所诟病。
在与同事不断的交流中，吴承瀚越发地认为，研发一款以医生体验为核心的、高性价比的、从根本上实现创新功能的神经外科导航系统是一件很重要且有意义的事情。
工作之余他便投入到这项创新方案的落地中，一旦有新的思路，他和团队成员便一同进行技术可行性分析研究。在经历了反复的推敲、多次的思路优化和方案的更迭后，他所构思的这台神经外科导航设备更加清晰地出现在眼前。
“中国每年有数百万的神经系统疾病患者，包括肿瘤、脑血管疾病、癫痫等等，其中有相当高比例的病人需要手术治疗。我们在做的创新是一件还没有人实现过的事，过程中会遇到很多的困难有待我们去解决。但我坚信，如果能将我们梦想中的导航系统变为现实，未来必定能够使医生更加高效地进行手术，造福更多的患者。”吴承瀚如此和团队分享他的梦想。
吴承瀚组建的医工结合科研团队，针对环境智能的人机协同充分的发掘和探索。
他们对导航系统的设计原理和方法进行了创新，通过特有光学影像技术来实现对手术过程中的监控及校正，与此同时，使用了新的方式来简化入路设计，使手术操作更方便。
光学投影导航系统概念图技术原理验证
基于先进的神经网络算法，使得图像捕捉、处理、拟合的方式更加高效精准，能够对肿瘤病灶有更精准而快速的实时定位。同时该设备的国产化率将会达到%，在具备自主知识产权的同时，医院所负担的成本也会降低，促使该技医院，惠及更多的患者。
吴承瀚说
新一代深度投影技术和3D深感技术
将开启更新的、更普及化的医学应用产品时代
我们将借助科学技术的发展
实现更多的医学创新
知行合一，济人寿世
吴承瀚的创新项目
《神经外科手术光学投影导航系统》
荣获浙大二院第五届广济创新项目大赛
二等奖
想了解更多获奖项目，
作者：徐小栩
来源：十点读书（ID：duhaoshu）
在忙碌的生活中穿梭，我们经常会有这样的感受：
尝试着把所有的事情都放下，可是到最后却因为太清闲而心慌意乱；
在茫茫人海中委屈无人诉说，希望有那么一个人在身边关心着自己；
日子一成不变，没了激情，可又找不到方向，一边自责，一边失望。
渴望幸福，却很迷茫……
作家巴克莱说过这样一句话：
“幸福有三个不可或缺的因素，一是有事做，二是有人爱，三是有希望。”
的确如此，一个人最好的生活状态无非是：有事做，有人爱，有所期待。
01
有事做，生活就有奔头
大华嚷嚷了好几年想辞职，天天加班，还要看老板的脸色，没想到今年公司效益不好，他直接被辞退了。
刚开始他一身轻松，说终于可以睡个懒觉、摸摸鱼竿、打打牌了。
可是没过几天，大华觉得大脑昏昏沉沉，对什么都提不起兴趣。
他苦笑着说自己成了三等人，每天就等着睡觉、钓鱼、打牌，日子浑浑噩噩，无聊透顶。
都说废掉一个人最狠的方式，就是让他闲着，这话一点没错。
房贷要还20年，一举一动都是成本。
大华开始发慌，感觉自己一无是处，整个世界都在前进，只有他在原地消磨时光。
后来，他去应聘了房产销售，基本工资少得可怜，干了两个月一单没开，带客户看房，鞋子磨破了三双。
但是他觉得很充实，说终于有事做了，不用在家坐立不安了，忙起来生活就有奔头。
曾经看过一个提问：“无事可做是种什么体验？”
有个回答很扎心：“对睡去没有欲望，对醒来没有憧憬。
背负着罪恶感，就像被世界抛弃一样，承受着什么都与你无关的痛苦。”
有事可做的意义往往比收入本身更能增加人的满足感，那就是活着的动力和底气。
每个人都想通过做点什么来证明自己的价值。
人一旦忙起来，就没那么多矫情了，困了就睡，醒来继续往前行。
三毛说：“做一个真诚的人，不放弃对生活的热爱和执着，就可以在有限的时间里，过无限广大的日子。”
忙忙碌碌地做点事儿，是对生活的热爱。
只要不懈怠，日子就有奔头，日积月累也能汇集成一个又一个里程碑。
02
有人爱，岁月就温柔起来
在微博上看到过一个视频，南京地铁里有个醉酒的男孩趴倒在地上，满身酒气，吐得一塌糊涂。
有警察过来询问，他先是礼貌地道歉，说陪客户喝多了，然后话锋一转：我老婆会来接我的。
过了一会儿，果然有个女孩匆匆赶来。
男孩见到女孩第一句话就是：“宝宝对不起啊，我没用。”
女孩什么也没说，紧紧抱住了男孩。
有句话说：“能被爱着，能有人爱，就有了面对人潮的勇气。”
有了爱的守护，即使打拼再辛苦，也能勇敢迎接生活的挑战和风雨。
就像黎明前的一束光，在黑暗里照亮方向，让步伐变得温柔有力量。
陈阿姨住在我们家对面，总是神采飞扬的，邻居都羡慕她跟李叔的感情。
有次她们社团有个交谊舞比赛，起初李叔不让她参加，说看见她那些舞伴就心烦，李叔生了一顿闷气。
没想到过了两天，他竟然跟单位请了一周假，说要给陈阿姨当陪练。
想不到的是，四肢不协调的李叔真的把自己练出徒了，正好当了陈阿姨的舞伴儿。
陈阿姨笑着埋怨老伴儿小心眼儿，还给我看了看手机：
“你看，这是你叔刚给换的，他说这款功能很强大，还说女孩都喜欢粉色。”
说着，竟然害羞地像个小姑娘一样腼腆。
雨果说：“人生至福，就是确信有人爱着你。”
被人爱着，可以随心所欲地做自己喜欢的样子。
人生最大的幸福，从来不是因为年轻而精彩，而是因为被爱着而光彩照人。
红颜易老，唯有爱可以抵御风霜，对抗岁月漫长，不管多大岁数，都是对方手心里的宝。
03
有期待，未来就有方向
我们经常吐槽生活无趣，工作、家庭、市场，三点一线，日复一日。
每天潦草地应付，狠狠心立下flag，却总被现实打脸。
这个浮躁而快速的时代，让我们对“期待”越来越没了耐心。
之前有记者问李健，如何理解“生活不止眼前的苟且，还有诗和远方”。
李健说，他不同意这种说法，如果有眼前的苟且，那么也会有远方的苟且，生活应该被尊重。
路遥在《平凡的世界》里写道：
“即使最平凡的人，也得要为他那个世界的存在而战斗。”
一位网友
远方说，有段时间他跟女友分手了，自己还辞职了，妈妈心脏病住院，随时都有生命危险。他幻想了很多种未来，却束手无措。
折磨了几天之后，他突然想通了，既然不知道未来会怎样，那该怎么做就怎么做吧。
他对自己的日常重新做了思考和规划。
打扫了卫生，买了一盆常青藤，给小宠物做了个窝，还试着做了几道妈妈喜欢吃的菜。
每天健身一会儿，学了编程，然后发简历求职。
日子不慌不忙，生活井然有序。
庆幸的是，后来一切都往好的方向发展。
人生有许多节点，今天是未来每一个日子的开端，走好当下的每一步才会问心无愧，坦然接受未来的馈赠。
哪怕是最朴素的生活，为了期待去折腾，也会热闹起来。
正如王阳明所说：“你不看此花时，此花与你同归于寂；你来看此花时，此花的颜色一时明亮起来。”
心中有阳光，日子就明媚起来。
前方的路因为未知而迷人，有所期待，人间就值得，万物都可爱。
04
最好的人生是什么？
不过是做好想做的事，有个爱自己的人陪伴，过想要的生活。
生活不停歇，有事做，我们就感到心安，体验生活的热气腾腾；
人情淡薄，有人爱，总能治愈心底的荒凉，让自己变得温柔而坚强；
不管多么艰难，有所期待，便为自己注入了持久的战斗力，让未来大放异彩。
幸福是什么？不过是生活着、爱着、努力着。
它就在身边，却在我们的不经意间。
余生很长，不要慌张，用心去体会去创造，你就会一直微笑。
作者：徐小栩，来源：十点读书（ID：duhaoshu），超万订阅的国民读书大号。转载请联系原作者。注：本文部分图片来自于网络。
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